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南水北調長隧洞檢測水下機器人

    產品簡介

           長隧洞檢測水下機器人是深之藍針對長距離輸水隧洞檢測研發的一款水下機器人系統,整個系統由長隧洞檢測專用水下機器人、全自動纜軸、集成化控制站、一體化工程車四個模塊集成,可以完成長達6000米的長隧洞檢測要求。

    應用領域

    •  輸水長隧洞
    •  倒虹吸、暗渠、箱涵可用

  • 產品參數

    產品簡介

           長隧洞檢測水下機器人是深之藍針對長距離輸水隧洞檢測研發的一款水下機器人系統,整個系統由長隧洞檢測專用水下機器人、全自動纜軸、集成化控制站、一體化工程車四個模塊集成,可以完成長達6000米的長隧洞檢測要求。

    應用領域

    •  輸水長隧洞
    •  倒虹吸、暗渠、箱涵可用

貼合使用場景超強檢測能力

專為長隧洞檢測研制,并可用于倒虹吸、暗渠、箱涵等水利工程場景

水下機器人布放靈活、操作簡單易學;

一體式控制、配備轉運車,方便運輸,適合野外作業


多任務搭載,集成無影泛光燈、高清攝像頭、2D /3D 掃描聲吶、清洗電刷、機械手等,可完成復雜檢測任務

嵌入長隧洞檢測專用軟件及配套裝備,自動識別缺陷

全姿態懸停控制能力,9屏顯示,全方位無死角觀測角度

超高智能集成


全自動巡航駕駛,省時省力

高精度導航系統,精準定位

全自動纜軸提供恒張力,布放回收無需人力

支持異常狀態自主返回,安全智能






長隧洞檢測專用水下機器人




  • 8推進器布置,全姿態的調節能力
  • 內置導航艙,結合軟件實現水下機器人精確定位及自動駕駛
  • 工作深度可定制150~1000m,覆蓋隧洞檢測工作場景
  • 4×10000lm 泛光LED燈,拍攝區域光照均
  • 4輪驅動,方便轉移、布放
  • 兼容多類型傳感器,完成長隧洞的全范圍檢測
     多波束前視聲吶
     3D掃描聲吶
     管道聲吶
     機械手、鋼絲刷,便于清除表面障礙物


全自動纜軸



  • 可內置6km 臍帶纜,適應長隧洞場景
  • 自動放纜/回收,解放雙手,提升效率
  • 深之藍自研發軟件,可設置拉力、速度
  • 恒張力狀態線纜長度隨機器人運行距離自動調節,避免繞纜



集成化控制站


  • 分布式可擴充架構,強大處理能力
  • 內置GPU 加速,支持神經網絡加速計算
  • 長隧洞檢測專用軟件系統,實現水下機器人在隧洞中的自動駕駛、自動檢測
  • 多界面顯示系統,支持水下攝像機、聲吶、運動控制等多路信息同時輸入輸出
  • 所有控制系統集成在車中,便于人員在野外艱苦條件下(暴曬多雨)長時間作業
  • 并可根據任務要求高效快速轉移工作陣地


一體化工程車




  • 平臺輕松布置,超高工作效率
  • C1駕照可駕駛,符合國六排放標準



南水北調長隧洞檢測水下機器人
長隧洞檢測水下機器人是南水北調中線管理局和深之藍針對長距離輸水隧洞檢測聯合研發的一款水下機器人系統,整個系統由長隧洞檢測專用水下機器人、全自動纜軸、集成化控制站、一體化工程車四個模塊集成,可以完成長達6000米的長隧洞檢測要求。
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