本次深之藍派出了兩位“火炬手”來完成冬奧火炬水下接力。“火炬手”一號是一款水陸兩棲機器人，底部裝有履帶結構，可以助其在陸地上像坦克一樣前進，也可以在水下爬坡，觀測凸起的水下地面結構。此外，這臺機器人攜帶聲納，可通過聲波的方式分析水下的目標物；“火炬手”二號是一個帶有機械手的機器人，配合一號“火炬手”聯合行動，從而完成整個火炬傳遞工作。

火炬傳遞由一號“火炬手”時刻保持火炬露出水面的穩步前進為開端，這需要“火炬手”具有非常好的穩定性。隨著兩位“火炬手”之間的距離越來越近，二號“火炬手”伸出機械手將火炬完整接住，并將火炬安全送至終點。這一過程極具挑戰：首先，兩位“火炬手”要維持合適的高度差以保證順利交接；另外，抓取機器人要準確定位目標，才能在***短時間內接過火炬；整個過程不僅是對兩臺機器人的考驗，也是對操作手的考驗；經過二號“火炬手”的平穩運行，成功把火炬運送至對岸，本次火炬傳遞順利完成。熊熊火炬象征著運動員的拼搏精神，更象征著每一位科技工作者堅持不懈的奮斗精神。