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深之藍完成國內226米大深度全過程水下機器人搜索打撈任務

作者:深之藍海洋科技股份有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-09-29 10:37:16

       9月26日,深之藍受邀參與南寧圣龍潭失聯潛水員搜索打撈工作。操作手操作水下機器人陸續排查了水下東向80米平臺、西向130米平臺、南北向150米平臺及200米平臺,***終在深度226.5米處確認遇難者位置。并通過機械臂夾取將遇難者打撈上岸。9月26日14:35分,遇難者出水移交上岸,由南寧市公安局江南分局進行相關取證工作,至此搜救工作順利完成。深之藍完成國內首起大深度(226米)全過程(無潛水員下水)水下機器人搜索打撈任務。

聲吶發現遇難者


提升過程

愿逝者安息,生者堅強

以下為來自南寧紅十字會志愿者——韋民的現場回憶:


事由:

      
      9月22日中午約11點40分,韋民接到豌豆(網名)電話稱一名在圣龍潭水域進行訓練的自由潛潛水員未按約定時間返回水面.與其同一浮球訓練的潛水員收回底配未發現失聯者,也未發現底配繩上有失聯者的安全繩索.同場地訓練的潛水員嘗試下潛到60米深度搜尋也未發現失聯者.豌豆已報警,并向相關單位提出搜救請求.
       

事發地點:

  廣西南寧市江南區吳圩鎮明陽工業區圣龍潭公園.8月初,韋民和海濤剛對圣龍潭水下深度進行聲吶探掃.因時間關系未進行地形3D建模,僅做簡單示意標定如下圖所示,深度分布并不足夠精確.

深度標注


組織準備工作:

  韋民立即聯絡長期在南寧區域進行大深度潛水訓練的潛水員,海濤、貓子、韋柏、彭亦榮、Kiven、天天、小V、伊夏組成前期團隊商討搜救方案,大家分組行動,一組進行潛水搜索,一組協調舟艇、電源等后勤支持,另外一組協調ROV單位支援.

  9月26日 救援過程

  9:00  連日大雨道路阻斷運送困難,組織所有人員就位進行物資搬運.

  10:20 搜尋基地布設完畢,ROV就位.

 布放準備

      10:45 ROV下潛開始作業.分別東向搜索80米平臺,西向搜索130米平臺,未有發現.

  11:58 從150米平臺向200米平臺南北向搜索時在深度226米聲吶發現疑似目標,抵近后攝像頭確認水下遺體穿著特征與目擊者描述一致,遂確認***終深度為226.5米.

水下機器人現場工作
找到目標
        12:00 經過在場團隊商討,認為條件合適,ROV機械臂直接夾持失蹤者手腕上的自由潛安全繩后,由水面人員協助提升ROV,ROV上攝像頭始終監控失蹤者水下狀態。
機械手夾取
       14:35 失蹤者出水移交上岸,由南寧市公安局江南分局進行相關取證工作,至此搜救工作順利完成.


提升方案及過程


  遺體手臂安全繩為鋼絲繩,用單頭鉤呈環形鉤在手腕魔術貼環扣上,經在場自由潛潛水員闡述及確認,如無附加外力,其靜力拉扯強度足夠.而ROV機械臂夾鋸齒結構可以保證對鋼絲繩足夠的夾持力.

  在遺體的提升強度與氣體膨脹評估方面,水底溫度23-24℃,失聯時間4天,遺體完好,未有明顯膨脹,呈負浮力狀態.根據以往經驗其上升過程中氣道和直腸可以排出體內的氣體,經遠程支援的多位打撈專家分析和判斷,并征得家屬與相關負責部門的同意后,現場團隊決定使用ROV直接提升,攝像頭保持監控,如有意外情況再派潛水員下水處理.

  為預防提升過程中脫落,提升過程中逐漸把ROV向岸邊牽引,即使掉落也處于較淺及近岸崖壁,降低再搜索難度.

  提升進度

  12:06 ROV機械臂嘗試夾緊手臂安全繩并預提.

  12:08 ROV正式提升遺體,大深度下遺體負浮力,需要水面操作配合提升臍帶纜,為避免脫落,盡量緩慢提升.

  12:52 提升至125米深度,船上提升人員休息,并將ROV逐漸向岸邊牽引.

  13:02 視頻監控遺體仍呈下墜狀態,但順纜人員感覺提升力變輕,為避免潛在的遺體上浮暫停提升,并稍下放深度至123米.

  13:05 現場團隊集中討論解決方案,經過綜合ROV操作工程師意見以及現場的紅搜和武鳴藍天多位有經驗人員意見后,決定用靜力繩牽引16公斤底配沿著ROV臍帶下放至ROV機身,增加重量.

  13:31 由志愿者豌豆完成底配放置.

  13:39 底配臍帶同步提升,海濤根據其在此位置多次下潛經驗指揮水面船只拖帶ROV避開水下飄崖結構.

  14:01 提升至28.5米.

  14:07 提升至23米,同步向岸邊牽引.

  14:09 提升至20米.

  14:10 提升至13米,遺體口鼻排出氣體,等待過程中,攝像頭觀察到遺體腹部比在水底有明顯鼓脹.

  14:17 口鼻氣泡消失后提升至10米,遺體手腕保險繩與ROV機械臂相對松弛狀態.攝像頭始終監控此時遺體未有明顯變化,為確保再次提醒提升作業人員放緩提升速度.

  14:20遺體飄升脫離攝像頭視角.

  14:22 提升至7米.

  14:23 出水.

  總結

  本次搜救依然顯現的是團隊的協作在過程里起到的作用.搜救是一個耗費大量資源的行動,而過程需要團隊針對各項狀況進行及時的溝通和協調,有前鋒、有調度、有后勤保障才能完美的完成.團隊里每一個人的意見都值得傾聽,深之藍救援級ROV的聲納與攝像頭搜索能力,ROV工程師的專業操作和經驗,海濤對地形的了解,韋柏對過程的把控,天天和Kiven還有小V的后勤支持,默默時刻準備下水的貓子和彭亦榮,主動擔當的豌豆,及時支援的南寧紅搜雅彬和武鳴藍天救援隊還有主動伸手的不知名的志愿者們,一起努力完成了這項艱難的任務.

  ***要再次感謝南寧消防支隊各單位的大力支持以及明陽派出所和明陽社區的大力協助.



深之藍完成國內226米大深度全過程水下機器人搜索打撈任務
9月26日,深之藍受邀參與南寧圣龍潭失聯潛水員搜索打撈工作。操作手操作水下機器人陸續排查了水下東向80米平臺、西向130米平臺、南北向150米平臺及200米平臺,***終在深度226.5米處確認遇難者位置。并通過機械臂夾取將遇難者打撈上岸。9月26日14:35分,遇難者出水移交上岸,由南寧市公安局江南分局進行相關取證工作,至此搜救工作順利完成。深之藍完成國內首起大深度(226米)全過程(無潛水員下水)
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