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國之重器!水下機器人助力“南水”無憂北流

作者:深之藍海洋科技股份有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-06-03 15:32:04


  5月13日下午,習近平總書記專程考察南水北調中線工程并作出重要指示,主持召開推進南水北調后續工程高質量發展座談會,體現了總書記和黨中央對南水北調工程的高度重視。南水北調工程作為***戰略性基礎設施,跨區域調配水資源,編織四橫三縱中國大水網,是實現 “空間均衡”的戰略措施,為中華民族偉大復興,實現兩個一百年目標,夯實了水資源之基。



    中國水資源短缺,人均水資源量為2163 m3(世界銀行1998年統計數據),只有世界人均水平的25%,且時空分布不均,南方水多,北方水少。南水北調東線、中線一期主體工程建成通水以來,已累計調水400多億立方米,提高了受水區40多座大中城市的供水保證率,從原來的補充水源逐步成為沿線城市不可或缺的重要水源,直接受益人口達1.2億人,在經濟社會發展和生態環境保護方面發揮了重要作用。

       南水北調中線干線工程,是***南水北調工程的重要組成部分,是緩解我國黃淮海平原水資源嚴重短缺、優化配置水資源的重大戰略性基礎設施,是關系到受水區河南、河北、天津、北京等省市經濟社會可持續發展和子孫后代福祉的百年大計。中線一期工程從丹江口水庫陶岔渠首閘引水,輸水干線全長1432公里(其中天津輸水干線156公里)。中線總干渠具有規模大,渠線長,建筑物樣式多,交叉建筑物多等特點。


 

       2017至今,深之藍為南水北調研發了3臺水下機器人專用設備,并投入沿線渠道使用。分別為通用型、長距離、高抗流水下機器人系統,這些設備實現了高清水下觀察、聲學掃測、三維重構,突破了水下抗流航行、多維多手段觀測、精細測量、高精度導航、集成式保障等關鍵技術,解決了明渠、長隧洞、倒虹吸、箱涵、暗渠等多種工況下的帶水檢測問題,用于定期對工程安全巡檢,對工程缺陷進行應急排查、對水下工程的修復進行復檢和驗證等,有利保障了南水北調工程的正常運行。深之藍技術人員的足跡已經遍及千里長渠,其中南水北調中線穿黃工程應用的長隧洞水下機器人更是刷新了記錄,凝聚了深之藍人的智慧與心血。


            

    

通用型水下機器人



長距離水下機器人


 

 

高抗流水下機器人


注:穿黃隧洞工程是南水北調中線的關鍵工程,全長19.3km,設計流量為265m3/s,加大流量為320 m3/s,穿黃隧洞為雙線有壓輸水隧洞,單個洞長4250m,內徑7m。


      水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,水下機器人可以在極限條件下正常運行,已成為水下資源開發的重要工具。南水北調千里長渠水下工程運行情況需要定期排查,水下機器人憑借推進器的強大推力在各種條件的水流情況下來去自如,其攜帶的高清攝像頭能夠對閘門、襯砌板、橋梁墩柱等水下設施進行數據采集及隱患排查,更是可以搭載作業工具進行水下修復、淤積物清除、生物采集等工作,為維護作業與水質監測提供依據。正是通過高科技手段,為南水北調工程安全、運行安全、供水安全提供更加有力的支撐。

       隨著我國水利水電工程的發展,水利水電工程檢測技術水平有了很大進步。水下機器人已成為水利工程智能檢測方面***潛力的水下探測工具,具備較大的發展空間,對于水利工程運維具備十分重要的應用價值。南水北調是緩解我國北方水資源短缺局面的重大戰略性基礎設施。南水北調自通水以來,不僅從根本上改變了受水區的供水格局,改善了沿線生態環境,提高了大中城市供水保障率,也為我國經濟社會可持續健康發展提供了重要水支撐。深之藍將用實際行動,為我國水利水電工程的運行維護貢獻自己的力量。




 

 

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