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地下河130米大深度打撈失聯潛水員

作者:深之藍海洋科技股份有限公司 瀏覽: 發表時間:2020-11-30 09:19:30
廣西都安的喀斯特地貌區享有“巖溶地貌天然博物館”以及“世界天窗之都”的美譽,地下河及天窗群更是充滿神奇。已勘明地下河25條,干支流共80條。

2020年11月15日,慕名而來的休閑潛水員一行5人,前往東廟鄉桃花水母天窗進行潛水。其中5人于12時左右陸續下水,***下潛深度約為30米。12時25分,其中2名成員升水,發現有潛水員未上岸,隨即下潛進行搜索。13時左右4名潛水員全部上岸后確認一名潛水員失聯。13時40分,隨同人員電話報警。接到報告后,東廟鄉黨委、政府高度重視,立即安排相關部門負責人趕往現場組織搜救。隨著時間推移,因推測失聯隊員大概率已經遇難,現場政府負責人隨即聯系潛水員團隊進行搜索打撈。
11月18日,協會會員單位天津深之藍海洋設備科技有限公司收到都安瑤族自治縣應急局《關于協助搜救潛水失蹤人員的函》,提出因“該水域為深度達170米的地下天窗水潭,搜救難度巨大”,請公司提供水下機器人(ROV)和工程師到現場進行公益支援。

深之藍立即響應當地政府的要求,于18日當晚組織技術人員和裝備由天津出發趕往南寧。11月19日上午10時水下機器人由航空物流抵達南寧。接到設備后,在南寧市紅十字會搜救隊的交通保障下,由南寧趕往事發地。19日下午16時左右團隊抵達現場,開始進行前期準備工作(布置設備等)。

此前,國外專業技術潛水團隊對此天窗內部進行潛水勘察時,對其內部結構進行了簡單測繪

據了解,失聯潛水員為女性,身高163,體重103斤,單氣瓶,3毫米濕衣,配重4公斤。經判斷該潛水員所處位置有2種可能:1.發生意外后墜入天窗底部大深度區域;2.位于天窗上半部的氣室、支洞或裂縫。在水下機器人到來之前的3天中,當地政府已經組織了潛水員對天窗的上半部5-90米范圍進行了多輪的水下搜救。由于需要搜索的區域面積廣,大深度減壓潛水的滯底時間有限,每天能夠進行潛水的次數有限,以及對***有可能發現失聯潛水員的天窗下半部110-170米區域的搜索能力有限,經努力后仍然沒有能夠找到遇難者。

在當地政府的指揮下,深之藍團隊19日下午17:00做好了水下機器人下水準備。此時潛水員失聯已經過去4天。ROV前兩次下水,選擇在目標消失的地方下潛,主要是尋找目標的同時熟悉天窗水下結構。天窗內部空間很大,洞壁由凹凸巖層組成,個別地方巖層突出形成平臺,形成可能的隱藏空間,ROV在下降過程中重點對此進行了排查。洞體底部大部分地方比較平坦單一,部分局部散落著亂石,

ROV工作中

洞內壁巖石視頻截屏

由于前兩次經過仔細排查都沒有發現目標,在第三次下潛時,選取靠近洞口處入水,下降過程中做同樣的搜尋排查。深度傳感器顯示ROV在120m左右到達底部,底部呈現斜坡狀態。ROV沿著斜坡搜索到130米后,前視聲吶出現疑似目標。

ROV隨即抵進觀察,***終確認失聯潛水員已經遇難。經機載精密深度傳感器測定,其停留深度位于129.6米的斜坡。ROV進一步觀發現遇難者和潛水裝備完好,連接備用調節器的黃色中壓管已經被水壓壓扁扭曲,其余管路外觀沒有明顯變化。

當天由于天色已晚,經請示現場政府負責人,決定暫時不實施打撈,第二天討論方案后執行打撈作業。
20日上午,深之藍技術工程師、救援隊伍和潛水團隊在政府負責人的組織下進行方案討論。ROV工程師提出可以通過機械手在遇難者裝備上掛牢一個由繩纜連接的鎖扣后,再夾住裝備的較堅固穩定部位對潛水員進行起浮。該方案可以避免潛水員在大深度進行人工打撈的較高風險,同時其雙固定方式可以大大降低打撈上浮時發生脫落的可能性。因潛水員遇難時間已經過去近5天,且為負浮力狀態,經省級法醫專家判斷,其體內因分解產生的氣體在大深度的壓力下已經排出,氣體排出的通道應通暢,在上浮的過程中體內如有膨脹的氣體預計可以自然溢出。如依照現場指揮的要求進行必要的穿刺,ROV也可以通過機械臂攜帶工具執行常規動作完成該簡單操作。
在聽取了多方建議之后,現場政府負責人決定先用ROV攜帶與其連接的鎖扣下潛,再次定位遇難者之后進行掛鉤操作,確認無誤后關機,等待潛水員沿著ROV攜帶的臍帶纜下潛,找到目標后執行打撈的方案。深之藍技術工程師就400VDC的大推力ROV和水下200米臍帶纜與潛水員的配合風險做了相關提示。要求潛水員不要觸摸ROV以及纜與ROV的連接處,同時注意不要用力扯動繩纜,避免與其發生纏繞。
隨即該方案開始實施。ROV完成搜索、定位、機械臂操作掛鉤動作后在水下等待潛水員進行打撈。潛水員團隊隨后按計劃下水,經努力未能完成打撈任務。由于大深度減壓潛水一天只能執行一次,20日當天打撈失敗后經現場政府負責人與各團隊討論后,指示ROV在水下伴隨遇難者,等待第二天潛水團隊再次打撈。

第二天21日,現場政府負責人決定通過ROV攜帶遇難者起浮,抵達100米左右預定深度和地點后原地等待,由潛水員再次嘗試執行打撈,以降低大深度作業潛水員風險。

機械手夾著鎖扣放開后鎖扣與壓管建立***個鏈接

機械臂夾持調節器中壓管建立第二個鏈接

ROV操作員完成機械臂夾持固定的操作后,在現場其他人員的收臍帶輔助支持的情況下,將遇難者提升3米至127米左右。但此時現場其他支持人員停止收卷臍帶纜絞車,同時家屬因擔心遺體發生膨脹要求進行人工打撈,該方案的執行終止,ROV在水下128.2米停穩后保持開燈狀態提供照明指引。

ROV操作手在得到潛水員信號后將遇難者和ROV分離
隨后潛水員沿著ROV的臍帶纜下潛,同時攜帶打撈繩及鎖扣。沿臍帶抵達ROV的位置后,潛水員將遇難者與ROV分離,繼續提升到約100米的深度后將其固定在繩索上,隨即上升進行減壓返回水面。遺體由岸上人員收繩起浮完成打撈。

至此,于15日不幸溺亡的潛水員,在經過了6天的搜索打撈后,終于返回了水面。

逝者已逝,唯愿安息。

水下機器人(ROV)作為一種高科技的救援裝備,在搜索救援任務中具有無人員傷亡風險、作業深度大、搜索范圍廣、動力強、抗水流、速度快、持續工作能力強、操作靈活、聲納掃描不受能見度影響、實時水下視頻回傳功能、使用機械手執行多種操作等優勢。但操作水下機器人需要專業的知識、豐富的操作經驗以及現場的支持。
在應急救援領域,對于此類突發事件,需要政府組織協調各相關部門以及各方專業救援力量的參與。對社會應急力量人員、技術及裝備等綜合能力的評估,以及如何制定安全、高效與合理的應急方案是值得各方思考與探討的。希望不遠的將來,能有相應的標準和規范出臺,為此類應急救援任務提供政策和流程上的保障與支持。


地下河130米大深度打撈失聯潛水員
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