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客戶案例——海底管道堵塞檢查

作者:深之藍海洋科技股份有限公司 瀏覽: 發表時間:2020-10-23 16:48:38

     業主是中石油某單位。其工作人員發現海底管道近期排水能力較差(該管道需排出經過處理的廢水),懷疑有封堵情況,希望借助水下機器人進行詳細觀察。目標觀測海管有近150米,中間每隔7米分布一個φ219.1長1.42米的上升管。排水管外罩防護籠,組成海底排污管道擴散器。


                                                                          排水管剖面圖

               擴散器埋設前實物圖


前方工作人員拍攝到的工作現場




      水下機器人下潛到海底后通過m900前視聲吶掃描到海底海管位置。從聲吶圖中看到只露出防護籠,防護籠整體形態正常。

M900聲吶拍攝到防護籠清晰外觀

MS1000聲吶確認防護籠整體完好無損

      通過攝像頭近距離觀察到上升管頂部,攝像抵進觀察發現上升管口處已經附著大量海生物。


18號上升管出口處被海生物覆蓋,只露出小部分藍色端口。


13、20號上升管出口已經完全被覆蓋,看不出排出口原來面貌


       通過抵近觀測發現部分管口被海生物附著嚴重,推測可能由此引起管口排量降低。業主單位已經留存所有資料進行分析,便于為下一步的精細檢測及清理提供支持。

圓滿完成任務,
本次出場的水下機器人是誰呢

江豚水下機器人

JIANGTUN ROV



   優越動力性能,適應復雜水況


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   多任務載荷,適應性廣


   兼容性強,支持改裝


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客戶案例——海底管道堵塞檢查
業主是中石油某單位。其工作人員發現海底管道近期排水能力較差(該管道需排出經過處理的廢水),懷疑有封堵情況,希望借助水下機器人進行詳細觀察。
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