穿黃工程是國內穿越大江大河直徑***的輸水隧洞工程，是南水北調中線上標志性、控制性工程。“穿黃”顧名思義就是“穿越黃河”，來自丹江口水庫的長江水自渠首出，一路自流向北，而黃河成為阻礙南水北去的天然屏障。為解決這一問題，在鄭州花園口西黃河河床底部40米深處，開鑿兩條4250米長的隧道，北上的長江水通過兩條穿黃隧洞與黃河立體交叉，形成“江水不犯河水”之勢俯沖而下，穿越萬古黃河。在水下機器人的應用中，機器人行駛超過1KM的應用，存在信號衰減、功率損失、纜線水阻增大、機器人定位困難等難點。

      深之藍和南水北調中線管理局經過多次現場調研，提出貼合實際場景需求檢測方案，方案由長隧洞檢測專用水下機器人、全自動纜軸、一體化工程車、集成化控制站四大模塊組成，可對倒虹吸、隧洞、暗渠、箱涵等多種不同工況的輸水建筑物，集成多種傳感器，可通過聲學、光學方式進行結構細節檢測。采用深之藍特有多源水下組合導航方式，導航定位精度高達1m，并可實現全自動駕駛，無需手動操作。根據設計要求，對隧洞的***長檢測距離為6000米。該檢測方案已經在客戶現場經過驗證有效可行。為南水北調中線工程安全運行提供了技術支撐保障。

                                                                                                            隧洞內部                                                   監控中

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